Esen, Sinop’un Ayancık ilçesinde doğdu. İlk ve Ortaöğrenimini de Ayancık’ta tamamlayan Esen Lisans Eğitimini Ankara Üniversitesi İlahiyat Fakültesinde tamamladı. Ayancık ilçesinde çeşitli okullarda öğretmenlik ve okul yöneticiliği görevlerinde bulundu. 2003-2012 yılları arasında Ayancık Milli Eğitim Müdürlüğünde Şube Müdürlüğü görevinde bulundu. 2012 yılında Kütahya İl Milli Eğitim Müdürü olarak görevlendirildi. Evli ve 1 çocuk babası olan Esen 2016 yılında Samsun’a atanarak İl Milli Eğitim Müdürü olarak da görev yapmıştı.